基于ADAMS的八爪式株间机械除草装置的运动仿真及优化

摘要：

为适应株间除草，设计开发了一种八爪式机械除草装置，本文对该除草装置进行虚拟样机建模和运动仿真。此装置在Labview 控制系统的作用下，可以将铲齿伸入到作物的株间空隙内进行作物株间除草。采用Pro/E 进行了虚拟样机设计，建立了除草装置的装配模型，利用Adams 软件对装置进行运动学仿真。通过运动学仿真，得到除草铲齿运动轨迹，通过计算得到工作部件与土壤接触部分的面积，并对每个铲齿的覆盖区域以及相邻铲齿覆盖的重合区域进行分析，以此为依据对该装置的结构和运动参数进行优化，前进速度为250mm/s 时，最佳速比为λ=0.754(rω/ν)，该装置可满足最小株距在130mm 以上，行间距在300mm 以上的作物株间除草的要求。

关键词： 除草装置 运动仿真 虚拟样机 株间除草

作者: 陈树人 张朋举 李双

作者单位: 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室，镇江212013

会议类型: 国内会议

会议名称: 纪念中国农业工程学会成立三十周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE2009)

会议地点: 太原

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）