基于PID/PWM的ECAS农用运输车车身高度控制

摘要：

装备电子控制空气悬架（ECAS）的农用运输车，在运输过程中可设定合理的行驶高度降低农产品的损坏率，以及自动调节车身高度以便提高农用运输货物的装卸效率，结合了变质量充放气系统的热力学和车辆动力学理论，建立农用运输车的高度调节模型；为了解决车身高度调节中存在“过充”、“过放”及振荡现象，提出了变速积分的PID/PWM 高度控制策略并开发了基于Freescale 单片机的车身高度控制器。最后搭建模拟农用运输车的半实物台架，其高度控制试验结果表明设计的控制系统满足高度调节要求。

关键词： 农用运输车 空气悬架 变速积分 脉宽调制 电子控制

作者: 徐兴 陈照章 李仲兴 周孔亢

作者单位: 江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江212013 江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013

会议类型: 国内会议

会议名称: 纪念中国农业工程学会成立三十周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE2009)

会议地点: 太原

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）