基于农田非结构特征的视觉导航研究

摘要：

研究了农田非结构环境下，通过机器视觉提取导航线的处理算法。首先，根据农作物的特点提出了使用聚类的方法检测作业区域终点；其次，为避免噪声干扰，利用移动窗口检测二值图像白色像素的个数，确定导航路径区域；最后，使用改进的Hough 变换提取导航线。实验表明，该算法可以准确提取绿色植物的行信息，处理一帧分辨率为320×240 像素的彩色图像平均需要 57.404ms，正确识别率达99”％”。

关键词： 农田环境 机器视觉 导航路径 视觉导航

作者: 曹倩 王库

作者单位: 中国农业大学信息与电气工程学院，北京100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 纪念中国农业工程学会成立三十周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE2009)

会议地点: 太原

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）