农业机械视觉导航摄像头标定研究

摘要：

摄像头标定技术是农业机械视觉导航技术的关键环节，摄像头标定技术是利用二维平面图像中获取空间三维信息，标定结果的精度及算法的稳定性直接影响摄像机获取空间位置信息的准确性。本文分别采用TSAI 和张正友标定法对非结构环境下农业视觉导航中的摄像头标定问题进行了研究，通过模拟简单农业机械视觉导航环境中进行实验，取得了准确可靠实验结果。通过对这两种方法的实验结果进行定量分析，改进的TSAI 两步法在农业机械视觉导航摄像头标定中具有较好的效果，能够满足视觉导航实时性要求。

关键词： 摄像头标定 机器视觉 农业机械 视觉导航

作者: 位耀光 孙明 涂序彦

作者单位: 中国农业大学信息与电气工程学院，北京，100083；北京科技大学信息工程学院，北京，100083 中国农业大学信息与电气工程学院，北京，100083 北京科技大学信息工程学院，北京，100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 纪念中国农业工程学会成立三十周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE2009)

会议地点: 太原

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）