Power Grasp方式下抓握力控制

摘要：

该文以北科大双拇指手为研究对象，在分析Ｐｏｗｅｒ Ｇｒａｓｐ特片的基础上，通过在手指表面上以阵列方式合理配置力觉传感器，获得多个接角信息，并根据获得的信息，用自校正模糊控制实用Ｐｏｗｅｒ Ｇｒａｓｐ方式下对物体的稳定抓握。

关键词： Ｐｏｗｅｒ Ｇｒａｓｐ 力觉传感器 自校正 模糊控制 稳定抓握 机械手

作者: 于澈 原魁 余达太

作者单位: 科技大学机器人研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 160～164

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）