三种非线性滤波器对UNGM模型跟踪性能的比较

摘要：

本文系统介绍了无迹卡尔曼滤波(UKF)、扩维无迹卡尔曼滤波(AUKF)以及积分卡尔曼滤波(QKF)三种非线性滤波器，并采用一维非平稳增长模型(UNGM)对上述滤波器的估计效果进行检验，检验指标为跟踪均方误差(MSE)。实验结果表明QKF滤波器的跟踪精度要明显优于UKF和AUKF，且计算量小于UKF和AUKF。

关键词： 非线性滤波器 无迹卡尔曼滤波 均方误差 跟踪性能

作者: 李鹏飞 黄建军 喻建平 万明杰

作者单位: 深圳大学ATR国防科技重点实验室，广东深圳，518060 防空兵指挥学院导弹系，河南郑州，450052 深圳大学ATR国防科技重点实验室，广东深圳，518060 防空兵指挥学院导弹系，河南郑州，450052

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国信号与信息处理联合学术会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 90-93

在线出版日期: 2009-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）