飞翼式微型飞行器动力学特性分析

摘要：

微型飞行器动力学特性分析是MAV设计中的一个重要环节。本文以某型飞翼式MAV为研究对象，根据改进的线性化模型对MAV纵向和横侧向整个飞行范围内的动力学特性进行分析，该方法保留了更多在传统的线性化方法中常忽略的条件。分析表明，所研究的MAV在整个飞行范围内其纵向运动特性差异明显，且需要进行增稳控制。横侧向螺旋模态不稳定，而荷兰滚模态稳定且具有较大的阻尼比。本文的研究工作对飞翼式MAV控制系统的成功研制具有重要的指导意义。

关键词： 飞翼式微型飞行器 线性化模型 动力学特性 增稳控制

作者: 邹小志 曹云峰

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院 南京 210016 南京航空航天大学自动化学院 南京 210016 南京航空航天大学高新技术研究院 南京 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 湖南省第二届研究生创新论坛——航空宇航与控制科学分论坛

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 144-149

在线出版日期: 2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）