基于摄像测量的动平台无人机精确回收方法
无人机是当今世界航空器发展的热点，自主精确回收是其研制的一项关键技术，而实时捕获无人机的位姿信息又是其精确回收的关键所在。很多情况下无人机是在动平台上起飞和降落，平台的运动对无人机的精确回收带来了挑战。针对这一难题，提出了基于摄像测量的动平台无人机精确回收方法，该方法通过实时目标自动跟踪，像机交会测量和坐标系转换，可最终得到消除了平台运动影响的无人机在惯性系中的实时位姿信息。仿真和实测实验表明此方法正确、精度较高。
无人驾驶飞机 精确回收技术 动平台 摄像测量 自动跟踪
朱肇昆 苑云 张小虎
国防科大航天与材料工程学院 长沙 410073
国内会议
长沙
中文
227-232
2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）