基于双像机的平台姿态测量方法研究

摘要：

针对不稳定基准平台姿态测量在精密工程领域的需求，本文提出了一种基于双像机的平台姿态非接触测量方法。该方法以精密光测为基础，由安装在平台上的像机实时跟踪定位合作标志图像进而解算出平台的姿态参数。通过阐述测量原理以及推导测角公式，验证了该方法的可行性；通过分析像机初始对准角误差的影响，得出了对准角取值的尺度。

关键词： 双像机 平台姿态测量法 姿态参数 推导测角公式 准角误差

作者: 李玉广 张小虎 周剑

作者单位: 国防科学技术大学航天与材料工程学院108教研室 长沙 410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 湖南省第二届研究生创新论坛——航空宇航与控制科学分论坛

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 233-236

在线出版日期: 2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）