空间铰接式伸展机构拓扑特性分析

摘要：

空间铰接式伸展机构是一个复杂的多连杆变胞机构,工作周期内具有多功能阶段、多拓扑结构和多自由度等变化特征。考虑到空间铰接式伸展机构分析和设计的复杂性,提出了基于变胞原理和UML改进构件图的空间机构建模和分析方法。利用改进构件图,建立了桁架单元展开过程的构态变化模型及相对应的邻接矩阵,描述工作周期内机构的演变规律。进一步,推导了桁架单元的距离矩阵和刚度矩阵,定性地分析了设计构型的空间紧凑性和整体刚度。基于UML改进构件图的变胞机构建模方法弥补了传统拓扑图建模方法信息表达不完整的缺险,有利于全面地理解变胞机构组成和拓扑关系,为空间变胞机构概念设计体系的建立提供了理论基础。

关键词： 空间铰接式伸展机构 变胞机构 构件图 构态分析 拓扑分析

作者: 崔琦峰 李瑞祥 王治易 倪波

作者单位: 上海宇航系统工程研究所,上海 201108

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会、空间材料专业委员会联合学术交流会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 135-140

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）