架空输电线路状态检修与巡线机器人技术

摘要：

本文介绍了输电线路状态检修的概念，提出其基本思想和基本原理.对于输电线路的状态检修问题，准确获取输电线路状态信息的动态数据相当重要，本文提出了利用机器人技术对高压架空输电线路进行巡视检测，获取线路状态的动态信息，全面地介绍了巡线机器人系统结构及其工作原理。

关键词： 架空输电线路 状态检修 巡线机器人 系统结构 工作原理

作者: 王志军 王庆红

作者单位: 广西电力工业勘察设计研究院 南宁 530023

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年全国架空输电线路技术交流研讨会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 346-352

在线出版日期: 2007-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）