基于GFSIN的车载式智能加速度传感单元的设计

摘要：

为实现机动车运行安全状态监测，解决车身运动姿态监测问题，本文引入运用在飞行器导航中的无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)基本原理，建立了基于三维加速度计正方体四顶点车身姿态监测模型，并研究了车载式智能加速度传感单元的设计与实现。实验结果表明，该智能加速度传感单元车速测量误差为1.98％，响应时间为0.38s，可以满足应用要求。

关键词： 汽车车身 姿态监测 无陀螺捷联惯性导航系统 加速度计 智能传感技术

作者: 张健伟 潘梦鹞 刘桂雄 洪晓斌

作者单位: 华南理工大学机械与汽车工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 广州市仪器仪表学会2009年学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 63-66

在线出版日期: 2010-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）