基于SIFT+KLT混合特征的增强现实跟踪定位

摘要：

本文提出一种基于SIFT+KLT混合特征的无标识跟踪方法.算法在保持SIFT描述子描述能力强及具有仿射、尺度不变性优点的同时，解决了SIFT算法的非实时问题.通过对SIFT算法和KLT光流跟踪分别获得的特征数据进行在线融合，使算法的实时性达到20帧/秒.基于该算法，我们设计实现了3D交互展示系统.实验结果表明该方法基本达到了实时的效果，并且具有高效性.高速率和高稳定性的优点.

关键词： 混合特征跟踪 特征提取 光流跟踪 多物体识别 无标识跟踪 在线融合

作者: 吕旸 王涌天 陈靖 郭俊伟 刘伟

作者单位: 北京理工大学 计算机学院,北京,10081 北京理工大学 计算机学院,北京,10081 北京理工大学 光电学院,北京,10081 北京理工大学 光电学院,北京,10081

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009中国计算机大会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 833-841

在线出版日期: 2009-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）