基于PCI总线伺服控制卡的设计与实现

摘要：

本文介绍了一种通用的运动伺服控制卡的设计与实现，可以完成对四轴伺服/步进电机的控制。采用TI公司的TMS320VC33作为本系统的处理器，外围接口及译码电路由FPGA实现，增加了本模块的集成度。

关键词： 伺服控制 光电编码 引导程序 PCI总线 外围接口 FPGA

作者: 任荣耀 吴冬华

作者单位: 中国船舶重工集团公司第七○七研究所 天津 300131

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国抗恶劣环境计算机第十九届学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 166-168

在线出版日期: 2009-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）