基于PSD的动态位姿检测技术

摘要：

该文着重论述了临场感和遥操作技术中的关键技术－－基于ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ－Ｓｅｎｓｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｏｒｓ）器件的动态轨迹检测系统。对其系统的硬件结构、软件的主要模块和ＤＬＴ算法作了详细的分析，并介绍了整个系统的工作原理和流程。

关键词： 动态位姿检测 PSD DLT算法 信号处理 机械人 遥操作系统

作者: 叶榛 项安波 陶品 朱绍文

作者单位: 技术与系统国家重点实验室 师范大学计算机与电子研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998年中国智能自动化学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 748～753

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）