三维激光扫描仪定向技术研究

摘要：

针对三维激光扫描仪无法直接获得目标物表面点的大地坐标的缺点,将全站仪导线测量中的定向技术应用到三维激光扫描仪中;根据扫描数据的特点,设计了定向标识和使用扫描数据进行标识中心识别的算法,并应用最速下降法进行求解,实现了三维激光扫描仪的定向。

关键词： 三维激光扫描仪 坐标定向 圆拟合 最速下降法

作者: 原玉磊 蒋理兴 张永旭 裴保全

作者单位: 信息工程大学测绘学院 郑州 450052 南疆军区测勤队 喀什 844200 68011 部队 兰州 730020

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年全国测绘仪器综合学术年会

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

页码: 168-170

在线出版日期: 2009-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）