简单动态模糊神经网络控制器及其应用
作者在文”5”中基于前向模糊神经网络ANFIS提出了一种新型的动态模糊神经网络(DFNN),通过在ANFIS的归一化层和输出层之间加入递归层,有机地将模糊推理系统、神经网络及PID控制结合起来。该文简化了DPNN的网络结构,在递归层中只使用了一个局部递归元,并将之和误差为零的规则输出相关联,构成一种简单动态模糊神经网络(SDFNN),从而用模糊神经网络实现了积分分离的PID控制。实验结果表明:SDFNN保留了ANFIS的快速响应过程,但比ANFIS具有更高的控制精度。
动态模糊神经网络 递归系统 学习算法 PID控制器
柳朝军 廖晓钟 张宇河
北京理工大学自动控制系(北京)
国内会议
合肥
中文
998~1001
2000-06-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)