基于EKF的深空探测器自主光学导航方法仿真

摘要：

通过对深空探测器巡航段自主轨道确定方法的研究，提出利用星敏感器及光学导航相机，通过对多颗小行星夹角及张角的测量，并结合几何关系，来实时确定飞行器轨道状态的一种基于扩展卡尔曼滤波的光学自主导航的方案，并给出其EKF构造算法;通过仿真验证了该方案可行性。

关键词： 深空探测器 自主光学导航 系统模型 轨道确定 扩展卡尔曼滤波 星敏感器

作者: 袁健 隋树林 张文霞

作者单位: 青岛科技大学 自动化与电子工程学院 266042

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年恒润科技用户大会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 26-29

在线出版日期: 2006-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）