基于MATLAB/Simulink和GLScene的航天器实时仿真和演示一体化系统的构建
本文主要研究了利用GLScene建立航天器MTLAB/Simulink实时仿真模型的三维演示平台的方法。整个系统由仿真和演示两部分组成,实时仿真系统基于dspace和xPC构建,演示系统由开源图形引擎GLScene构建。通过定义Simulink与GLScene连接的数据统一接口,将实时仿真系统与实时演示系统通过以太网进行连接,实现实时计算机与非实时计算机的良好通信,在满足MATLAB/Simulink实时仿真要求和演示系统的视觉实时化要求的基础上,发挥GLScene的显示效果逼真,对计算机硬件要求较低,建模快速,开发周期短的优点。
航天器 实时仿真模型 三维动画演示 开源图形引擎 UDP通信
邓郡 韩潮
北京航空航天大学宇航学院 北京市海淀区学院路37号 100083
国内会议
上海
中文
48-53
2006-10-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)