运用MATLAB控制系统工具箱进行某飞行器控制系统设计
本论文将MATLAB控制系统工具箱应用到某飞行器控制系统设计中。利用MATLAB的Simulink进行某飞行器模型建立。阐述了平衡点及基于平衡点进行模型线性化的有关理论,利用了MATLAB中搜索平衡点的函数tirm0和模型线性化的函数linmod0来获职子弹在标准弹道上的传递函数,并以此为控制对氛采用MATLAB控制系统工具箱中的SISO Design Tool工具,并基于飞行器姿态跟踪稳定控制的理论进行某飞行器滚动通道控制回路的设计,且依据控制指标进行控制参数的选择,最后利用NCD工具进行了控制系统参数的优化,得到了较好的结果。
飞行器 控制参数优化 MATLAB控制系统 系统工具箱
张浩明 吴学森
北京航天长征飞行器研究所 北京 100076
国内会议
上海
中文
83-87
2006-10-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)