基于MATLAB/Simulink的蚁群算法仿真研究及其应用

摘要：

本文以蚁群算法为基础，基于MATLAB/SIMULINK仿真工具，提出一种最优PID控制器的设计方案，并详细介绍了利用MATLAB/SIMULINK软件仿真实现的具体步骤。最后，以智能仿生人工腿伺服控制系统为被控对象，仿真试验验证了设计方案的有效性和正确性，与传统的PID相比具有更好的动静态性能。

关键词： 蚁群算法 最优PID控制器 智能仿生人工腿 MATLAB软件 仿真工具

作者: 贺光辉 谭冠政

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院 长沙 410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年恒润科技用户大会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 166-169

在线出版日期: 2006-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）