自适应神经模糊推理系统在倒立摆控制中的应用

摘要：

针对单级倒立摆系统具有多变量、非线性、绝对不稳定的特点，本文应用MATLAB/Simulink设计了用于倒立摆系统的基于自适应神经模糊推理系统的ANFIS控制器，采用反向传播算法(BP)和最小二乘算法(LS)的混合算法对倒立摆控制样本教据进行学习，调整各变量的隶属度函数，自动产生模糊规则。 仿真结果表明，ANFIS控制器对倒立摆系统的摆杆角度和小车位置的控制过程均具有良好的动态性能和稳态性能，说明了自适应神经模糊推理系统在倒立摆系统控制中的有效性。

关键词： 单级倒立摆 自适应神经模糊推理系统 ANFIS控制器 混合学习算法 反向传播 最小二乘算法

作者: 胡全义 黄士涛 李洪洲 冯辉

作者单位: 郑州大学机械工程学院 郑州 450002

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年恒润科技用户大会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 178-181

在线出版日期: 2006-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）