台面球X-Y轨迹气动控制系统的研究

摘要：

介绍了台面球气动控制系统的总体结构及其控制原理，并在MATLAB仿真环境下对简化模型进行实时仿真实验，实验结果证明，PID控制与状态反馈控制在台面球装置中的综合应用能取得较好的控制效果，系统容易达到稳定状态，且能够准确实现小球的定点稳定、轨迹跟踪等各种控制要求。且其动态特性和稳态特性都表现良好。

关键词： 台面球系统 PID控制 气动控制系统 状态反馈 实时仿真 MATLAB仿真

作者: 宋小冬 章自群 金惠良

作者单位: 上海交通大学 上海 200030

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年恒润科技用户大会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 201-204

在线出版日期: 2006-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）