一种基于几何特征的景物识别方法

摘要：

机器视觉领域中一个重要的问题是使机器人能对周围景物进行感知、识别。进行图像理解的第一个步骤为图像进行特征的提取。图像的几何特征是不由图像的光照，颜色变化而变化的一种不变特征。利用几何特征进行景物的识别是一种通用性较强的方法。本丈主要介绍了一种基于图像几何特征的景物识别方法。首先利用模板匹配检测出图像中合适的几何特征，之后对这些几何特征进行聚类，标定出了图像中的景物，最后取得了良好的效果。

关键词： 图像处理 图像几何特征 特征匹配 聚类分析 景物识别 机器视觉

作者: 王焕然 叶秀芬

作者单位: 哈尔滨工程大学自动化学院 408教研室仿生位微机器人实验室 哈尔滨 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年恒润科技用户大会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 214-217

在线出版日期: 2006-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）