基于MATLAB/Simulink的线控四轮转向控制器设计
(0) 与传统的汽车转向系统不同，线控转向系统能够根据车况控制车轮转角，从而实现汽车的理想转向特性。本文根据线性二自由度汽车模型，推导了方向盘转角到前后轮转角的传递函数;建立了基于前后轮胎侧偏刚度变化的不确定性模型，进而将其稳定性问题转化为等价广义被控对象的H∞标准控制问题，通过求解相应的Riccati不等式得到基于状态反馈的鲁棒反馈控制器。仿真结果显示：前馈控制器可使系统达到理想的转向特性;鲁棒反馈控制器能够有效地抑制参数变化所带来的不确定性，使得系统在参数变化的情况下始终保持稳定。
线控转向系统 鲁棒反馈控制器 稳定控制 前馈控制器
高路
恒润科技 上海 200235
国内会议
上海
中文
321-325
2006-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）