基于磁流变技术的整车姿态协调控制

摘要：

将汽车视为快速移动的机器人，为了在高速行驶中的保持其平稳姿态，设计了一种分姿态协调控制的仿人智能控制器。根据整车动力学模型的仿真结果，划分了八种可能出现的运动姿态，利用人的控制经验针对每种姿态采用不同的控制策略，调节四只磁流变减震器的阻尼力和附加刚度，衰减路面引起的冲击振动。经过规则优化和参数整定，道路试验结果与仿真结果相吻合，基于磁流变技术的半主动悬架使高速行驶汽车的垂直振动得到了降低，侧倾和俯仰运动得到了抑制，提高了车辆行驶的平顺性和安全性。

关键词： 汽车平顺性 半主动悬架 姿态控制 磁流变技术 减震器 智能控制器

作者: 余淼 董小闵 廖昌荣 陈伟民

作者单位: 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验 重庆 400044 重庆大学智能结构中心 重庆 400044

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年恒润科技用户大会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 337-342

在线出版日期: 2006-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）