基于MATLAB/Simulink的电传动车辆坡转特性研究

摘要：

阐述了研究坡上转向力学特性的必要性和重要性，分析了车辆坡上转向过程中的受力特性，建立车辆动力学数学模型，并基于MATLAB/Simulink平台建立了仿真模型。通过车辆在水平地面和15°坡上转向的仿真对比表明：15°上坡转向时，两侧履带速差较大，角速度增量大，转向半径较小，瞬心偏移量呈先降后升趋势;阻力矩为正值，起到帮助转向作用，15°上坡转向比水平地面转向容易，运动剧烈但无侧翻隐患;车辆高速转向时，瞬时转向中心纵向偏移量不应大于±L/2。

关键词： MATLAB软件 Simulink软件 转向力学 车辆动力学 电传动车辆 履带车辆 仿真模型

作者: 李剑 孙逢春 郭汾 高石 张承宁

作者单位: 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京 100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年恒润科技用户大会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 358-364

在线出版日期: 2006-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）