机器人化炉渣铲掘机的研究
该文介绍了已经投入生产应用的钢厂机器人化炉渣铲掘机的研究背景,系统的基本组成和工作原理,并着重论述了控制系统的硬件组成、系统的多机通讯和具有容错和纠错性能的软件设计,经过实际应有和表明:基于PLC控制的集成、电、液、一体的机器人化铲掘机的方案是可靠的。有其广泛的应用前景。
PLC控制 钢铁工业 炉渣铲掘机 机器人 遥控
路同滩 孟宪超 吴平川 杜志江
滨工业厌这机器人研究所
国内会议
北京
中文
317~321
1998-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)