机器人化炉渣铲掘机的研究

摘要：

该文介绍了已经投入生产应用的钢厂机器人化炉渣铲掘机的研究背景，系统的基本组成和工作原理，并着重论述了控制系统的硬件组成、系统的多机通讯和具有容错和纠错性能的软件设计，经过实际应有和表明：基于ＰＬＣ控制的集成、电、液、一体的机器人化铲掘机的方案是可靠的。有其广泛的应用前景。

关键词： PLC控制 钢铁工业 炉渣铲掘机 机器人 遥控

作者: 路同滩 孟宪超 吴平川 杜志江

作者单位: 滨工业厌这机器人研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 317～321

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）