减重步行康复机器人步态轨迹的参数化研究

摘要：

目的: 探讨减重步行康复机器人步态轨迹的参数化规划方法。方法:对实验获取的正常人不同步长的三组步态轨迹进行参数化拟合,并与原始数据进行对比分析。结果:拟合曲线与原始步态曲线之间有很高的相似性。结论:可以用余弦函数和单峰值高斯函数分别对髋关节和膝关节的角度曲线进行拟合

关键词： 减重步行训练 康复机器人 步态轨迹 参数化拟合

作者: 陈鹍 王爱明 刘启栋 贾晓红 王人成

作者单位: 清华大学精密仪器系康复工程研究中心 国家康复辅具研究中心

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届北京国际康复论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 590-593

在线出版日期: 2009-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）