固定式缸体智能四杆机构假肢膝关节的设计

摘要：

目的:研制能够适应不同步速变化的灵活控制型多轴智能假肢膝关节。方法: 采用四杆机构和可控阻尼的固定式气缸实现运动轨迹对速度的自适应。结果:设计并仿真了固定式缸体的四杆机构假肢膝关节结论:与典型四杆机构假肢膝关节相比,该假肢膝关节摆动期灵活性好,且固定式缸体的结构形式使假肢膝关节结构更为紧凑。

关键词： 固定式缸体 四杆机构 假肢膝关节 步速变化 结构形式

作者: 杨敏 刘启栋 王爱明 李伟强 杨义勇 沈强 王人成

作者单位: 中国地质大学 北京工程技术学院 清华大学精密仪器与机械学系康复工程研究中心 国家康复辅具研究中心 清华大学精密仪器与机械学系康复工程研究中心 中国地质大学 北京工程技术学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届北京国际康复论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 596-598

在线出版日期: 2009-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）