摆动式缸体四杆机构假肢智能膝关节的设计

摘要：

目的: 研制能够适应不同步速变化的多轴智能假肢膝关节。方法:采用四杆机构和可控阻尼的摆动汽缸实现运动轨迹对速度的自适应。结果: 设计并制作了摆动式缸体的四杆机构假肢膝关节样机。结论: 与典型四杆机构假肢膝关节相比,该假肢膝关节不仅支撑期稳定性和摆动期灵活性好,且在摆动期踝关节提升量更高。

关键词： 摆动式缸体 四杆机构 智能假肢膝关节 运动轨迹 摆动灵活性

作者: 杨敏 刘启栋 王爱明 李伟强 杨义勇 沈强 王人成 胡晓

作者单位: 中国地质大学 北京工程技术学院 清华大学精密仪器与机械学系康复工程研究中心 国家康复辅具研究中心 清华大学精密仪器与机械学系康复工程研究中心 中国地质大学 北京工程技术学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届北京国际康复论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 603-607

在线出版日期: 2009-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）