一种基于ILQ理论的多目标渐近跟踪方法

摘要：

跟踪控制和扰动抑制是广泛存在于工程实际中的一类基本控制问题。对于一个多目标跟踪问题，由于系统往往存在耦合，因此对于此类系统的控制方法往往是先通过加入预补偿器实现解耦，然后再进行控制器的设计。针对此问题，本文提出了一种基于逆线性二次型理论(ILQ)的新的控制方法，根据控制系统状态空间模型，采用ILQ理论对系统进行期望闭环极点配置，并结合一个具体实例，阐述了ILQ控制器设计的一般步骤，并分析了ILQ设计的最优性和在线调节能力。

关键词： 渐近跟踪 扰动抑制 极点配置 控制器 多目标跟踪

作者: 吕立华 李家波 陈永刚

作者单位: 宝钢技术中心自动化所,上海 201900 宝钢分公司设备部,上海 201900

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国钢铁年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 4678-4684

在线出版日期: 2009-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）