PID控制器的性能监控与评估

摘要：

针对时变系统的PID控制，本文提出了一种控制器性能评估、优化及监控的方法，即：PID循环评估优化算法。该算法利用输入输出数据，使用基于MVC（Minimum Variance Control）的PID最小方差准则，对PID控制器的性能进行评估，并且计算出在最小方差意义下最优PID参数；评估过程结果做为PID参数在线优化的判断依据，对控制器进行优化处理。利用评估优化后的PID参数对系统进行控制，并通过输入输出数据，实现在控制过程中的系统性能监控。计算机仿真验证了该方法的有效性。

关键词： 时变系统 PID控制器 性能评估 在线优化 最小方差准则 计算机仿真

作者: 刘小艳 张泉灵 苏宏业

作者单位: 浙江大学工业控制技术国家重点实验室,浙江大学智能系统与控制研究所 浙江 杭州 310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009中国过程系统工程年会(PSE)暨2009中国MES年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2009-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）