平面上小球无滑滚动的几何描述

摘要：

平面上做无滑滚动的小球，其状态可用具有三个自由度的位形空间来描述，这样的位形空间是有挠率的Riemann-Cartan空间。通过计算位形空间的度规和挠率，得出了该空间中小球的运动方程。在小球不受主动力作用时，小球的轨迹是位形空间中的自平行线。

关键词： 无滑滚动 Riemann-Cartan空间 挠率 自平行线 位形空间

作者: 王勇 吕群松 叶淑群

作者单位: 广东医学院基础学院 广东东莞 523808 广东医学院实验教学管理处 广东东莞 523808

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国力学学会2009学术大会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2009-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）