具有状态时滞和输入时滞的非线性系统的鲁棒无源控制

摘要：

本文研究一类具有非线性扰动的连续时间时滞系统的鲁棒无源控制问题, 其中非线性项满足全局Lipschitz条件,系统中的时滞包括时变状态时滞和时变输入时滞。假设状态时滞不同于输入时滞, 并且状态时滞的变化区间及变化率的上界均已知, 但输入时滞的变化率未知, 仅已知其变化区间。通过构造新的Lyapunov泛函, 并借助于新的技巧, 得到鲁棒无源状态反馈控制器存在的时滞依赖充分条件。数值例子表明了本文方法的有效性。

关键词： 无源控制 时滞依赖 非线性系统 鲁棒控制 全局Lipschitz条件

作者: 范蓉蓉 张小美 陆国平

作者单位: 南通大学理学院, 南通 226007 南通大学电气工程学院, 南通 226019

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国力学学会2009学术大会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 1-8

在线出版日期: 2009-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）