基于Boids群聚模型的无人驾驶机群

摘要：

通过介绍群体智能Boids群聚模型的概念和特点，阐述了基于Boids群聚模型的无人驾驶机群，在此基础上，从无人驾驶机群飞行控制的角度出发，对基于Boids群聚模型的无人驾驶机群进行了深入的分析与探讨，群聚智能利用的是群体的优势，使分布于空中的无人驾驶机个体以自组织的方式进行群聚智能飞行控制。

关键词： 群体智能 无人机 Boids群聚模型 飞行控制

作者: 李振宇

作者单位: 重庆警官职业学院治安管理系 400039

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国力学学会2009学术大会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2009-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）