数控气动爬梯子机器人
提出了一种仿生新型气动的爬梯子消防机器人的设计方案。该方案以气动作为动力，采用单片机控制电磁阀调节气路驱动气缸有序运动，用气缸活塞的运动带动连杆机构运动，来实现机器人自动沿梯子上下爬动，配合摄像头、水枪等消防器具使用，实现高空消防救援的目地。具体分析了该机器人的结构原理、气动系统、电路控制系统的设计。它结构简单，制造成本低，性能可靠。实用表明该控制策略可行、响应快速、控制可靠。因而这种仿生机器人在很多领域有着广泛的应用前景。
爬梯子机器人 连杆机构 单片机 数控气动系统 控制策略
王立新 李宝营 刘博 王东成 郑新宝 田福龙 吴迪 王滨
大连工业大学 116034
国内会议
第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会
广州
中文
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2009-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）