基于IPC+运动控制器的开放式工业机器人的研究与开发

摘要：

提出了用IPC+运动控制器的运动控制模式建立工业机器人开放式控制系统的结构设计方案，采用IPC+PMAC运动控制卡的结构来实现对机器人的控制，并设计了控制系统的硬件平台结构。通过层次化体系结构提高了多轴控制系统的效率，模块化的软件设计更使系统具有很强的可移植性、扩展性和开放性。

关键词： 工业机器人 运动控制器 多轴控制 模块化设计

作者: 张铁 谢存禧

作者单位: 华南理工大学机械工程学院，广东 广州 510640

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 25-30

在线出版日期: 2009-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）