基于多视角虚拟现实的预测遥操作系统

摘要：

为了补偿遥操作过程中的大时延和解决主控制端的环境重建问题。本文提出了一种基于多视角虚拟现实的预测遥操作系统。该系统通过多方位的虚实结合可以为操作者提供足够的环境信息进行操作。同时基于虚拟现实可以解决遥操作中的大时廷问题。最后，把该系统应用于模块机器人捉取物体中。在无需环境重建的情况下完成了远程模块机器人取物体并把物体摆放到目的位置的任务。

关键词： 多视角虚拟现实 预测遥操作 远程模块 机器人

作者: 杜广龙 杨立颖 张平

作者单位: 华南理工大学计算机科学与工程学院B3-437 510006

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 44-48

在线出版日期: 2009-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）