微重力下三维运动姿态检测系统

摘要：

本文给出了如何利用双目立体视觉测量技术测量微重力下人体运动姿态,实现了抛物线飞行试验中对人体三维空间运动的测量.文章阐述了摄像机标定和二维空间与三维空间转换的关系。首先，通过坐标转换关系得出幽像像素坐标与世界坐标的关系.然后，通过摄像机标定算法计算出两个摄像机的内外参数，最后，由像素坐标和世界坐标的转换关系计算出目标点的世界坐标.文章结合实际情况对所设计的算法加以改进，并给出相应的数据验证了改进型算法的正确性和利用双目立体视觉测量技术测量微重力下人体姿态的可行性。

关键词： 三维运动姿态 检测系统 双目立体视觉 微重力条件 空间转换

作者: 金涛 贾宏志 YAMAMOTO Ryo NAGAI Norihiro FUJII Yusaku MARU Koichi OHTA Naoya SHIMADA Kazuhito

作者单位: 上海理工大学,光电于计算机工程学院,上海市现代化光学重点实验室,20093 Department of Electronic Engineering,Faculty of Engineering Gunma University,Gunma376-8515,Japan Department of Compmer Science,Faculty of Engineering,Gutima University,Gunma 376-8515,Japan Medicai Operations,Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA),JAXA Houston Office

会议类型: 国内会议

会议名称: 上海市科协第七届学术年会—上海市激光学会2009年学术年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 120-124

在线出版日期: 2009-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）