基于超声和红外传感器的探测系统设计

摘要：

为了克服单一传感器固有的缺陷，本文研究了超声波传感器和红外传感器构成的智能轮椅避障感知系统。它采用了以ARM7TDMI-S为内核的单片机LPC2210作为控制器，包括5个收发一体的超声波传感器、4对红外传感器、一个DS18820温度传感器等组成的多传感器感知系统。介绍了整个硬件设计并对实验结果进行了分析。可利用此避障探测系统对智能轮椅进行实时性好、精确度高和鲁棒性强的避障控制。

关键词： 红外传感器 探测系统 避障控制 超声技术

作者: 杜洪超 高晶敏

作者单位: 北京信息科技大学 自动化学院，北京100101

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电工技术学会电器智能化系统及应用专业委员会2009年学术交流年会

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 341-345

在线出版日期: 2009-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）