基于数据的离散MIMO系统自适应预测控制
针对一娄离散时间多输入多输出(MIMO)下三角形式的非线性系统，设计了基于数据的自适应预测控制器。这娄系 统的子系统之间存在不确定耦台与延迟状志。针对参数不确定耦台，提出了一种基于将来状志预测的方法。针对函数不确定 耦合和延迟状志，引入了一种增广状志向量，并利用前几步增广状志向量包含的数据信息对当前时刻的不确定耦台进行了补偿。通过应用Lyapunov方法及对各种信号增长速度的排序，可以严格证明整个闭环系统的所有信号都是有界的，并且输出跟踪误差逐渐收敛至零。所提出方法的有效性在仿真中得到证明。
自适应控制 离散MIMO系统 预测控制 不确定耦台
葛树志 杨辰光 李亚楠 牛学磊 李崇兴
新加坡国立大学电子与计算机工程系 新加坡 电子科技大学智能系统与信息技术研究所 成都，中国 新加坡国立大学电子与计算机工程系 新加坡 新加坡国立大学电子与计算机工程系 新加坡 新加坡 国立大学电子与计算机工程系 新加坡
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2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）