强γk-γcl H∞镇定新形式
针对强γk-γcl H∞镇定问题,本文提出了一种新的镇定形式。由于新自由变量的引入,该新形式将大大优于作者之前发表的研究结果。文章进一步证明了若干最新的强镇定条件都可视为本文所提出条件的特殊情况。同时,针对直接线性矩阵不等式设计固有的保守性,文章证明通过使用扩展有界实引理条件可以有效地迭代改进设计结果。对于强镇定问题中的阶数困难,文章给出了高效地嵌套式控制器构造策略。仿真实例证明了新方法的有效性。
镇定形式 线性矩阵不等式 嵌套式控制器
程鹏 曹永岩 孙优贤
浙江大学 工业控制技术国家重点实验室,淅江 杭州 310027 武汉科技大学 自动化系,湖北 武汉 430081 浙江大学 工业控制技术国家重点实验室,淅江 杭州 310027
国内会议
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2009-11-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)