多变量时滞系统的模型匹配控制问题的研究
研究了含多个时滞的多变量系统的模型匹配问题，其中包括控制器的设计及其在适应控制方案中的应用，考虑了时滞存在于系统输出和输入的两类系统，它们的参考模型都为含有时滞的对角传递函数矩阵。首先，利用不同的初偿器和多项式方程组的解，对含多个输出时滞、输入时滞的标称系统分别设计了控制器。所得的控制器都能够参数化，这表明它们可以应用到不确定系统的自适应中。所以进一步研究了当两类系统中存在不确定性时的自适应控制问题。分别设计了含参数变化的多输入时滞系统的自适应控制方案和含时滞干扰的多输出时滞系统的鲁棒自适应控制方案。最后，仿真例子验证了控制方案的有效性。
多变量系统 时滞系统 模型匹配控制 自适应控制
苏海霞 贾英民
北京航空航天大学 系统科学与控制系，北京 100191
国内会议
杭州
中文
1-26
2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）