智能水中机器人技术的难点与发展趋势
海洋是人类赖以生存的重要空间，是能源、水资源、生物、金属资源的战略性开发基地，维护海洋权益、开发海洋资源对我国的经济发展、社会稳定、国家安全具有重要的意义。 本文介绍了作为重要海洋装备之一的智能水中机器人的国内外发展状况，并对导航、通信、能源、可靠性、目标探测与识别、海洋环境适配等技术难点和发展趋势进行了阐述。
海洋探测 水下机器人 人工智能
徐玉如
哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室
国内会议
杭州
中文
1-10
2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）