未来无人机的典型特征——自主控制
无人机系统的复杂性及功能的自动化程度等日益增加，且由于作战环境的高度动态、不确定性以及飞行任务的复杂性，使得规划与决策成为无人机面临的新的技术挑战。各种基于程序化的自动控制策略已经不能满足未来先进多功能无人机对复杂作战环境下的多任务的需求。自主飞行控制能力的提高将是未来无人机飞行控制系统发展的主要目标，而自主控制也将是未来无人机的典型特征。 本文对无人机自主控制概念和发展过程进行了分析，将自主控制技术总结为具有四个方面的能力，即安全能力、感知能力、分析决策能力和协同能力。在综合分析国外自主控制的发展和各种自主控制水平等级划分方法的基础上，提出了一种自主能力等级的评估方法，将自主水平分为五个等级，并分别阐述了各等级所需的技术支持。
无人飞机 飞行控制 自主飞行
王英勋 胡媛彦 蔡志浩
国内会议
杭州
中文
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2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）