基于改进型Viterbi算法的无人机威胁评估

摘要：

本文针对当前威胁评估不足以及对未来情况预测的问题，提出采用离散静态贝叶斯网络中隐马尔科夫模型(HMM)建立威胁评估的模型，利用HMM中Viterbi算法实现了对威胁动态评估。针对威胁评估效率低，提出采用快速排序算法对Viterbi算法进行改进。改进算法的仿真表明：在相同威胁环境下，改进Viterbi算法可以更有效地提高计算速度，且改进算法性能与常规Viterbi相同。

关键词： 无人飞机 威胁评估 风险预测 马尔可夫模型

作者: 茹伟 高晓光

作者单位: 西北工业大学　电子信息学院，陕西　西安　710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）