基于序列图像的机器鱼C形转向特性研究
本文基于序列图像处理法，对机器鱼C形转向的机动性进行了研究。利用高速摄像机记录机器鱼游动过程，对游动序列图像进行处理，提取机器鱼体干曲线。在此基础上，研究了机器鱼C形转向运动特征，获得角度，角速度，角加速度随时间变化的特性曲线。根据实验结果，分析了影响C形转向效果的因素，给出了提高机器鱼机动性能的方法。
水下机器人 仿生机器鱼 力学仿生
韩珍 颜钦 张世武 杨杰
中国科学技术大学 精密机械与精密仪器系，安徽 合肥 230027
国内会议
杭州
中文
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2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）