无人机跟踪低速目标算法设计
本文提出了一种单架无人机在水平面内跟踪低速目标的综合算法。算法首先通过引入两种典型的轨迹模式，静态生成导引航路点，在固定时刻对航路点进行动态修正，以维持跟踪路径与目标路径的同步，并在目标即将逃离无人机的探测范围时，运用警报机制维持对目标的持续跟踪。通过这三种方法的综合使用，算法解决了无人机如何在优势速率下自适应地跟踪机动目标的问题。在VisualC++6.0环境下对算法进行了仿真。在两种典型想定下的仿真结果表明，算法能够有效地完成目标跟踪任务，并且具有一定的稳定性和是活性。
无人飞机 目标跟踪 飞行控制 路径规划
冯慧成 符小卫
西北工业大学 电子信息学院，陕西 西安 710072
国内会议
杭州
中文
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2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）