高速列车制动及牵引自动控制研究
列车自动驾驶系统(ATO)是列车自动控制系统的重要组成部分。本文根据牵引电机在不同工况下工作原理的不同，建立了列车运行的牵引模型和电阻制动模型，并采用非线性返步设计方法分别对牵引模型和制动模型设计控制器实现列车的速度和位置跟踪。理论分析和仿真结果表明，所设计的返步控制器可以取得很好的速度和位置跟踪效果。
高速列车 列车牵引 自动驾驶 返步控制器
王义惠 宁滨 宋永端
轨道交通控制与安全国家重点实验室北京交通大学，电子信息工程学院，北京1 O0044 轨道交通控制与安全国家重点实验室 北京交通大学，电子信息工程学院，北京1 O0044 系统智能及可再生能源研究中心 北京交通大学，电子信息工程学院，北京1 O0044
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2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）